光栅编码器的两大类

　　光栅制造也称衍射光栅制造。是利用多缝衍射原理使光发生色散(分解为光谱）的光学元件。它是一块刻有大量平行等宽、等距狭缝(刻线)的平面玻璃或金属片。光栅制造的狭缝数量很大，一般每毫米几十至几千条。单色平行光通过光栅制造每个缝的衍射和各缝间的干涉，形成暗条纹很宽、明条纹很细的图样，这些锐细而明亮的条纹称作谱线。谱线的位置随波长而异，当复色光通过光栅制造后，不同波长的谱线在不同的位置出现而形成光谱。光通过光栅制造形成光谱是单缝衍射和多缝干涉的共同结果。

　　光栅制造作为光谱仪器的核心，光栅的制造与应用水平直接影响光谱仪器行业的发展。目前，我国从事光栅制造技术研究的机构仅长春光机所、清华大学和中国科技大学等少数几家，缺乏投入和长远规划。计量光栅制造,已经广泛用于精密测量、自动定位、跟踪测试和光学信息处理等领域。光栅制造质量的优劣、精度的高低、成本的大小、制造效率的高低将直接影响光栅制造测量仪器的精度和性能。

　　光栅编码器可分为两大类，一是旋转编码器，用于转角、转速的测量；二是直尺型编码器，用于直线位移、运动速度的测量。在旋转编码器中，又可分为绝对式编码器和增量式编码器。